Wojciech Rajski zadebiutował w 1972 roku w Teatrze Wielkim w Warszawie. Potem odbył studia podyplomowe w Akademii Muzycznej w Kolonii. W latach 1978-1980 był dyrektorem Filharmonii Poznańskiej, a w 1978 roku został pierwszym dyrygentem w operze w Bonn.W lutym 1982 roku Wojciech Rajski stworzył orkiestrę smyczkową, złożoną z młodych, utalentowanych i pełnych entuzjazmu muzyków. Pod nazwą Orkiestra Kameralna Wojciecha Rajskiego debiutowała w czerwcu, w Teatrze Muzycznym w Gdyni, a już kilka dni później otwierała festiwal Schleissheimer Sommer w Monachium i 37. Festiwal Sommerliche Musiktage Hitzacker. Młody zespół od początku zachwycił publiczność i krytyków, co przyniosło zaproszenia na wszystkie niemieckie festiwale i do najważniejszych sal koncertowych z Filharmonią Berlińską, salą Gasteig w Monachium, Gewandhaus w Lipsku, Musikhalle w Hamburgu, Salą Pleyela w Paryżu, Musikverein w Wiedniu i Concertgebouw w Amsterdamie na czele. Od 1984 roku orkiestra występuje również w składzie powiększonym o grupę dętą i nosi nazwę Polska Filharmonia Kameralna Sopot.Rajski ze swoją orkiestrą odwiedził USA, Chiny, Japonię i wszystkie kraje Europy. W latach 1993-2008 Wojciech Rajski był dyrektorem artystycznym Polskiej Orkiestry Radiowej. Ponadto zajmuje się działalnością pedagogiczną; wykłada w szkole muzycznej w Karlsruhe, a od 2008 roku prowadzi klasę dyrygentury w Gdańskiej Akademii Muzycznej.W uznaniu dokonań artystycznych Wojciech Rajski otrzymał w 1998 roku Medal św. Wojciecha za wybitne zasługi dla miasta Gdańska, w 2002 roku Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski, a w 2005 – srebrny medal „Zasłużony Kulturze Gloria Artis". Wojciech Rajski ma na koncie 60 płyt i ponad 3000 koncertów.
