Katarzyna Figura w 1985 roku ukończyła PWST w Warszawie, edukację kontynuowała w paryskim Conservatoire d'Art Dramatique.
W połowie lat 80., jeszcze przed ukończeniem szkoły aktorskiej, wystąpiła w epizodach u znanych reżyserów: Krzysztofa Kieślowskiego (Bez końca) i Wojciecha Jerzego Hasa (Osobisty pamiętnik grzesznika). Jej pierwszą dużą rolą była postać Once w Ga, ga. Chwała bohaterom Piotra Szulkina. A potem był Pociąg do Hollywood (1987) Radosława Piwowarskiego, Mleczna droga, Wrzeciono czasu i Słoneczny zegar Andrzeja Kondriatuka, Kiler Juliusza Machulskiego, Ajlawju Marka Koterskiego, Historie miłosne Jerzego Stuhra, Zakochani Piotra Wereśniaka czy Żurek Ryszarda Brylskiego. Figura ma na swoim koncie kilkadziesiąt ról filmowych.
Ale nigdy też nie zapomniała o teatrze. W latach 1985-1988 występowała na deskach Teatru Współczesnego, a w okresie od 2006 do 2013 roku była aktorką Teatru Dramatycznego m.st. Warszawy im. Gustawa Holoubka. W 2013 roku Figura przeprowadziła się do Gdyni i od ubiegłego roku występuje na deskach Teatru Wybrzeże w Gdańsku.
Figura to dwukrotna laureatka Festiwalu Polskich Filmów Fabularnych w Gdyni. Nagrody otrzymała za pierwszoplanowe role kobiece w Ajlawju i w Ubu Król. Jest też laureatką Polskiej Nagrody Filmowej – Orły za pierwszoplanową rolę w Żurku, a także dwukrotną posiadaczką Złotej Kaczki.